お掃除ロボットのゴミ取りテスト

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■レポートその５　ポップコーンの種によるテスト

　　　　　　　　　　

ポップコーンの種によるテスト　　初代ルンバ編 今度はもう少し苦手なゴミを試して見ました。おはじきなどのように表面が滑りやすく、重いものということで、ポップコーンの種を撒いてみました。ついでに1円玉を置いて見ました。 ●これからスタートです。   ●勢い良く玄関の段差に突進していきましたが、落ちません。やはりエライですな   ●これも途中で集塵部がいっぱいになったのでとりました。ぎっちりですね。   ●最終的に取れたポップコーンの種と1円玉です。1円玉は「コリン」という感じで軽く取ってしまいます。 ●壁際はやはり残ります。　※壁際掃除にはこれがオススメ

ポップコーンの種によるテスト　　ロボＱ編 ●これからスタートです。       ●残念ながらすべて残りました。吸い上げるには重すぎたようです。また1円玉も無理でした。

ポップコーンの種によるテスト結果

テスト機	動作時間	ゴミ種類	走行面積	撒いた量	取った量
ルンバ	20分	ポップコーンの種	3.6�u	100g	98ｇ
ロボＱ	20分	ポップコーンの種	3.6�u	100g	0ｇ

ポップコーンの種はルンバにとって苦手なゴミと思っていましたが、まったくそんなことはなく軽快に取ってしまいました。むしろ五穀の米・粟(あわ)・黍(きび)などより、粒が大きい分取りやすかったのかもしれません。隅も壁際もぎりぎりまでとってしまいました。 それに反してロボＱは吸引するには重すぎたのか、1粒も取れませんでした。吸引パワーの限界のようです。

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ポップコーンの種によるテスト追加　　タタミでルンバ編 タタミでルンバです。五穀だとタタミの目に入り込んでしまうものもあるかもということでポップコーンの種を使いました。こんな感じです。 ●これからスタートです。   ●タタミだろうがなんだろうが関係ありません。ガンガン走り廻ります。

ポップコーンの種によるテスト結果

テスト機	動作時間	ゴミ種類	走行面積（畳）	撒いた量	取った量
ルンバ	20分	ポップコーンの種	4.84�u（江戸間で約3.1畳）	100g	97ｇ

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