お掃除ロボットのゴミ取りテスト   初代ルンバ編 
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■レポートその4 五穀によるテスト
お掃除ロボット「ルンバ」につていどの程度の性能かというお問い合わせが非常に多いのでそれにお応えするべく、性能テストを公開しました。比較として「ロボQ」と一緒に行いました。ルンバがブラシかき込み式掃除機であるに対しロボQは吸引式掃除機です。各々得手不得手があります。

吸引式の場合は本当は「トリロバイト」と比較するべきなのですが、「トリロバイト」を1台テスト機にしてしまうほどデジモバの器量は大きくありませんので今回はロボQと比べて見ました。

■お掃除ロボットルンバの情報

ルンバのできる事できない事
どんな動きをするの?
ルンバ・の利点と欠点とは?
ルンバって実際どう使ってるの?
お掃除の仕組みと機能詳細
五穀によるテスト  初代ルンバ編
フローリングにおいて麦を中心とした五穀(米・麦・粟(あわ)・豆・黍(きび))を撒いて、お掃除テスト。 紙や髪の毛は取れて当然ということと、軽すぎてテスト後の計測がやりにくいことからパス。実際のゴミに近く、計測しやすいものをということでスーパーに売っていた五穀を使うことにしました。
 

麦が中心です。麦は軽いので、紙に近く、その他の穀物は重いので砂ゴミや砂利に近いです。 掻きだし式のルンバにとっては得意なゴミではありません。


●スタート直前です。   ●最初は渦巻き状にぐるぐる回ります。回った後はゴミが取れています。同時にスピニング・サイドブラシでボディ側面のゴミを取っていますが、勢い余って一部をはじき出しています。
 
●こんな感じでフロアー全体にゴミを撒いています。そこをルンバは「ガー!」っと掃除して行きます。通った後はゴミがきれいに取れていっています。
 
●玄関の段差を通っていますが、決して段差を越えて行きません。   ●まともに段差に突進していっても、見えない壁にさえぎられれいるように急停止して方向を変えます。えらいです。
 
●ゴミは目いっぱい集塵部に詰まりましたのでいったん取ります。   ●最終的に取れたゴミです。テスト前にフロアーを掃除して余分なゴミは取っておいたはずでしたが、ご覧のようにホコリのようなゴミもとってくれていました。

 

 
●終わったあとの壁際です。壁際や隅は掃除できません。必ず残ります。 ※壁際掃除にはこれがオススメ

 

 


五穀によるテスト  ロボQ編
●スタート直前です。
ロボQの吸引力はトリロバイトほと強力ではありませんから、麦以外の重い穀物はやはり得意なゴミではありません。
  ●ルンバに比べるとスピードは遅いです。約1/3ぐらいでしょうか?ルンバが走っているとするとロボQは歩いているような感じです。吸引式ですから、ゆっくり走行するのはあたりまえですね。
 
●取れたゴミです。   ●壁際や隅はやはり残ります。 
 
●最終的に取れた量です    

 

 
 

五穀によるテスト結果
テスト機 動作時間 ゴミ種類 走行面積 撒いた量 取った量
ルンバ 20分

五穀

3.6u 100g 88g
ロボQ 20分 五穀
3.6u 100g 38g
●新型ルンバ・ディスカバリーのテストはこちらへ >>

どちらも必ず壁際と隅はゴミが残っています。これはお掃除ロボットの構造上このようになります。面積からいうと実際は20分も走行させる必要はないですが、テストということで十分な走行時間をとりました。

●ルンバ・ディスカバリー編

五穀によるテストポップコーンの種によるテストキナ粉による粉塵テスト

●初代ルンバ編

五穀によるテストポップコーンの種によるテストキナ粉による粉塵テスト


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