お掃除ロボットのゴミ取りテスト ルンバ・ディスカバリー編
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■レポートその3 キナ粉による粉塵テスト
 いよいよ粉塵テストを行います。粉塵とは例えばメリケン粉のような粉類です。ルンバやお掃除DJのような掻きだし式にとっては苦手なゴミです。初代ルンバと同じキナ粉の粉塵テストをしてみました。

・・・しかし、初代ルンバのテストに比べて掃除した量が多すぎるようです。フロアーが違ったので条件が違い、比較できません。 そこで、初代ルンバと同じ条件にして、再度テストをしてみました。以下は再テスト、初回テストの順です。

          
■キナ粉による粉塵テスト/再テスト    初代ルンバと同じ条件のフロアー
▼まずはフロアー全体にばら撒きました。そこにルンバを置いてタートです。   ▼ルンバ勢いよく掃除しています。
 
▼その後、さらにガーとお掃除するルンバ    
 
集塵部のものをそのまま計測。でもブラシなどにいっぱいキナ粉がついていますね。48gでした。   でも正確に計測するなら、集塵部以外のキナ粉も測る必要があります。そこで、きるだけブラシ部のキナ粉を取って再計測です。49gになりました。

 
終わったあとの壁際です。壁際や隅は掃除できません。必ず残ります。目地にも残っていますね。
※壁際掃除にはこれがオススメ
  目地にはあちこち残っています。これは後で強力な掃除機で吸い取りましたが、細いノズルを使ってやっととれましたから、ルンバでは無理でしょうね。

 

■キナ粉による粉塵テスト/初回テスト  
以下のテストは結果が良すぎるのと、目地にキナ粉が残っていません。これだと初代ルンバの計測と比較できませんので、再度やり直しました。以下は実はやり直す前の初回テストです。

▼まずはフロアー全体にばら撒きました。そこにルンバを置いてスタートです。   ▼ルンバが渦巻き状に回ってざっと取った跡です。
 
▼ その後、さらにガーとお掃除するルンバ   ▼集塵部のキナ粉を取って、裏返したところです。
 
▼集塵部のものをそのまま計測。でも初代ルンバのときより取れるキナ粉の量が多すぎるようですね。ホントかな?っと思ってしまいました。   ▼目地にはほとんどキナ粉が残っていません。目地にあまり隙間がなかったのです。初代ルンバのテストと条件が違っていますので、比較しにくいですね。

 

キナ粉による粉塵テスト結果
テスト機 動作時間 ゴミ種類 走行面積 撒いた量 取った量

ごみ取り量の割合

ルンバ・ディスカバリー初回テスト 26分

キナ粉

5.2u 72g 70g 97%
ルンバ・ディスカバリー再テスト 20分 キナ粉
3.6u 50g 49g 98%
初代ルンバ 20分 キナ粉 3.6u 50g 45g 90%
●初代ルンバのテストはこちらへ >>

■結果レポート

初回テスト時のフロアーの目地にはまったくといっていいほどキナ粉が詰まりませんでした。目地にほとんど隙間がなかったようでした。このため、このフロアーのごみ取り量はデータとしての価値が薄いなということで、初代ルンバをテストしたフロアーで再テストをしてみました。

再テスト時のフロアーの目地には少しキナ粉が詰まりましたが、初代ルンバの時ほどではありませんでした。それだけルンバ・ディスカバリーの性能が向上したようです。目地に詰まっていても、ごみ取り量の割合をみると、ルンバ・ディスカバリーの初回テストも再テストも結果はほとんど変わりません。よって、このデータは客観性のあるものと考えられます。

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●ルンバ・ディスカバリー編

五穀によるテストポップコーンの種によるテストキナ粉による粉塵テスト

●初代ルンバ編

五穀によるテストポップコーンの種によるテストキナ粉による粉塵テスト


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