お掃除ロボット「ルンバ」の お掃除の仕組みと機能詳細

ルンバお掃除の仕組み

■ 3段階クリーニングシステム

3つのブラシで、「かき出し」「集めて」「吸い込む」3段階クリーニングシステム（米国特許）を採用。「かき出し」を基本方式とし、吸引方式も補助に使用しているため、一般的な掃除機では取れなかった髪の毛や糸くず、 目に見えないダニやハウスダストの原因となるチリやホコリも除去できるのです。

※一般の掃除機は吸い込み式ですが、ルンバはかき込み式を主としています。

ルンバの機能詳細

■ 人口知能搭載のルンバが広い部屋も最短時間で１００％お掃除し切ります。

ロボット掃除機が、一定時間やみくもにフロアー走り回っても、偏りなく走行することは不可能で、どこかのポイントは1度も走行せず、他のポイントでは重複して走行するというような「走行密度の偏り」がでます。この偏りなくフロアーを走行するために、ルンバは人口知能を搭載しています。

ルンバのメーカー米アイロボット社は、もともと地雷探査ロボットを米軍に納めてきた会社です。地雷探査ロボットは探査対象の地面の全ポイントを100%走行することを要求されます。未走行の地面に地雷があれば人命が失われるからです。

人工知能の研究者、ロドニー・ブルックス氏の設計になる「ルンバ」はアイロボット社が軍事用に開発したロボット『アービー』を応用したメカニズムとプログラム（人口知能）です。人口知能の制御によって、偏りなくお掃除を完了しますので、広いフロアーでも、未掃除のスポットなく、１００％のお掃除が可能なのです。他の類似ロボット掃除機にはこの能力がありません。

※ 人口知能に関する商品テストは「100%クリーニングテスト」を参照ください。

■ 具体的には以下のような判断と行動をとります。主な判断と行動。

● 部屋の広さを認識。
●フロアーのどのポイントも平均4回掃除できるよう走行を常にコントロールする。
●椅子の足など、孤立した障害物はその状態を認識して、周りを隙間無く掃除する。障害物の裏側に未掃除のスポットができるなどということはありません。
● 狭い場所で必要以上に走行することなく脱出する。
● 容易に抜け出せない袋小路と判断した場合は後退して脱出する。
● ゴミの多い重点掃除個所と認識した場合は、重点掃除をしながら、最適掃除行動をとるように計算して走行する。
● 絨毯の房や、毛足などが回転ブラシに絡まったとき、それを感知してブラシを逆回転して吐き出します。
● 突然障害物や家具が部屋に現れるなど、フロアーの状態が刻々変わっていっても、同時に刻々それに対応して最適化していきます。

以上のように、掃除行動をとっている間中、人口知能が状況の感知、判断、掃除行動の最適化を繰り返します。その結果、フロアーのどのポイントも平均4回は掃除することを実現しています。
逆に人口知能が搭載されていないと、掃除に偏りがでやすくなります。ある所は必要以上に掃除をし、別の所ではゴミが残っていてもそのままとなりやすいのです。人口知能搭載のロボット掃除機はルンバだけです。

ルンバの機能詳細

■ スケジュール機能（ルンバ577のみ）

これまでのロボット掃除機は人間がボタンを押して、スタートさせてきました。でも例えば、就眠中や外出中はボタンを押すことはできませんでした。そこでルンバに掃除スケジュールを覚えさせることで、完全自動のお部屋掃除が実現しました。設定した曜日と時刻になると自動的にお掃除をスタートし、掃除終了後自動で充電器まで帰ります。

■ お部屋ナビ（ルンバ577）

複数のお部屋を順番にお掃除可能となりました。「お部屋ナビ」のライトハウス機能を使えば連続した複数のお部屋を“順番に”お掃除します。例えば３つの部屋を掃除する場合、部屋（1）をまず集中的に掃除し、ついで部屋（2）に移り、ここを集中的に掃除し、最後に部屋（3）を掃除するというように効率的な掃除プロセスを設定することができます。

部屋毎に集中し、順に処理した方が短時間で効率的にお掃除できるからです。同様に広いお部屋を区切って、同様に効率的にお掃除することもできます。

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